Het Cantatekoor is ontstaan in 2003 uit een samenwerking tussen toenmalig predikant Henk Broer en dirigent Ellen Verburgt. De eerste uitvoering van het toen nieuw opgerichte cantatekoor vond plaats op 1 juni 2003.
In het begin lag de focus op uitvoeringen rond liturgische cantates, aanvankelijk ingebed in cantatediensten waar ook gemeentezang deel van uitmaakte.
Het koor heeft in de loop der jaren werken als cantates en Passies van onder meer J.S. Bach uitgevoerd. Voorbeelden zijn uitvoeringen van onder andere de Johannes Passion en delen uit het Weihnachtsoratorium in samenwerking met barokensemble en solisten. Ook werden meezing-mogelijkheden en projectdagen zoals ‘Een dag met Bach’ georganiseerd voor liefhebbers en belangstellenden.
Het koor vormt één van de vaste culturele activiteiten binnen de Hippolytuskerk, die zelf een rijke (kerk)historie heeft als monumentaal gebouw uit de middeleeuwen.